Aux temps mérovingiens,
vers l'an 585,
le diacre Walfroy, originaire de Lombardie, disciple de St Martin de Tours, vient dans le Pays d'Yvois pour
y vivre en ermite.

Église moderne, reconstruite en 1957 (architecte M. Poirier), tout en y intégrant le chevet de l'ancienne église

Sa forme extérieure rappelle la tente-abri du pèlerin. A l'intérieur, piliers et charpentes évoquent la forêt ardennaise